Процедури включали видалення жовчного міхура, виконане командою людина-робот, коли хірург допомагав гуманоїдному роботу, та другу операцію, проведену двома гуманоїдними роботами, які працювали разом. Обидві операції були проведені на великих неприматних ссавцях, повідомляє Interesting Engineering.
Читайте также: «Українська бронетехніка» звинуватила СБУ у побитті заступника директора під час обшуку: офіційна заява компанії
У дослідженні брали участь людиноподібні роботи Surgie. Вони мають зріст близько 1,5 метра та важать лише 27 кг.Завдяки своїй компактній і мобільній конструкції вони можуть працювати у вже існуючих операційних без суттєвих змін в інфраструктурі, що робить їх більш практичними для медичних засобів в умовах обмежених ресурсів.
Щоб зробити проведення хірургічних процедур можливим, дослідники оснастили роботів адаптерами, які дозволили їм використовувати стандартні хірургічні інструменти. Роботи легко інтегрувалися в наявні клінічні процеси, а оператори відзначили, що їхні людиноподібні елементи керування виявилися інтуїтивно зрозумілішими, ніж у традиційних систем роботизованої хірургії.
Команда UCSD стверджує, що під час доклінічних випробувань роботи-гуманоїди з дистанційним керуванням досягли хірургічної точності, порівнянної з відомими роботизованими платформами. Це доводить, що компактні людиноподібні системи здатні забезпечувати високу якість проведення операцій, роблячи передову медичну допомогу доступнішою у складних умовах.
Читайте также: Uklon запускає власні автобусні рейси за кордон під брендом Uklon Travel Bus
Хоча дослідження довело перспективність використання людиноподібних роботів у хірургії, для їхнього масового впровадження потрібно вирішити кілька технічних проблем. Зокрема, під час операцій роботи потребували частих повторних калібрувань, що збільшувало час проведення процедур порівняно з традиційними системами. Крім того, критично важливим завданням залишається мінімізація затримки сигналу між командами хірурга та рухом робота, що в майбутньому дозволить проводити дистанційні операції на великих відстанях у віддалених регіонах.
Окрім виконання хірургічних процедур, команда розробників передбачає для людиноподібних роботів значно ширшу роль в операційних. Завдяки здатності ходити та маніпулювати предметами вони могли б приносити хірургічні інструменти, допомагати медичному персоналу з рутинними завданнями та прибирати операційні після процедур, що покращить робочий процес і знизить навантаження на медичні команди.
Читайте также: Розробник дронів Black Forest Systems закрив раунд на 450 000 євро інвестицій за участю фонду Front Ventures